Los katas Taikyoku fueron creados por Yoshitaka Funakoshi e introducidos por su padre GICHIN FUNAKOSHI como una forma de simplificar los principios de la serie Heian.

FUNAKOSHI insistió mucho en su importancia, para él era el «kata universal», de allí viene su nombre «Taikyoku», en chino «Taichi», que significa «universo».